O vencedor do prêmio de cada ano é escolhido por um juri, formado por seis integrantes, especialmente constituído para o efeito. Os membros deste juri têm mandato é de 2 anos. Os governos de Portugal e do Brasil designam dois membros cada e os outros dois são indicador por outros países que têm o português como idioma oficial (Angola, Cabo Verde, Guiné-Bissau, Moçambique, São Tomé e Príncipe e Timor-Leste).
A cada ano o juri escolhe um autor de língua portuguesa para receber o prêmio pelo conjunto de sua obra. O vencedor recebe uma medalha e uma quantia em dinheiro resultante das contribuições dos dois países deiadores do prêmio. Nos últimos anos o valor tem sido de 100 mil Euros.
Vencedores do Prêmio Camões
Décadas de 1980 e 1990
1989 - Miguel Torga (Portugal)
1990 - João Cabral de Melo Neto (Brasil)
1991 - José Craveirinha (Moçanbique)
1992 - Vergílio Ferreira (Portugal)
1993 - Rachel de Queiroz (Brasil)
1994 - Jorge Amado (Brasil)
1995 - José Saramago (Portugal)
1996 - Eduardo Lourenço (Portugal)
1997 - Artur Carlos Maurício Pestana dos Santos (Pepetela) (Angola)
1998 - Antonio Candido (Brasil)
1999 - Sophia de Mello Breyner Andresen (Portugal)
Década de 2000
2000 - Autran Dourado (Brasil)
2001 - Eugénio de Andrade (Portugal)
2002 - Maria Velho da Costa (Portugal)
2003 - Rubem Fonseca (Brasil)
2004 - Agustina Bessa-Luís (Portugal)
2005 - Lygia Fagundes Telles (Brasil)
2006 - José Luandino Vieira (Portugal e Angola), recusou o prêmio
2007 - Antonio Lobo Antunes (Portugal)
2008 - Joao Ubaldo Ribeiro (Brasil)
2009 - Arménio Vieira (Cabo Verde)
Década de 2010
2010 - Ferreira Gullar (Brasil)
2011 - Manuel António Pina (Portugal)
2012 - Dalton Trevisan (Brasil)
2013 - Mia Couto (Moçambique)
2014 - Alberto da Costa e Silva (Brasil)
2015 - Hélia Correia (Portugal)
2016 - Raduan Nassar (Brasil)
2017 - Manuel Alegre (Portugal)
2018 - Germano Almeida (Cabo Verde)
2019 - Chico Buarque (Brasil)
Década de 2020
2020 - Vítor Manuel de Aguiar e Silva (Portugal)
2021 - Paulina Chiziane (Moçambique)
2022 - Silviano Santiago (Brasil)
